气动码垛机械手配备柔性触觉传感器阵列，可感知抓取物体的质地、形状，避免损伤易碎品
工具消毒柜，通过紫外线或臭氧对生产中使用的刀具、勺子、容器等进行消毒，避免交叉污染
馅料温度/pH值在线监测传感器，实时监控馅料状态
